将一台“机器人”放入雨水管道,工作人员的平板电脑上立刻显示出管道里的现状。在平板上操作一番,“机器人”便缓缓行进。令人新奇的这一幕,发生在会展南三路施工现场,原来这是CCTV(内窥摄像检测系统)正在给地下管网做“体检”。
管道机器人头上都顶着700万像素的高清摄像头,配以高强度探照灯,能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说,机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接,他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低,能调节焦距,可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞,不仅如此,还能分析出是哪种堵塞和塌方,管道病害达到几级,需要实行哪种方式的维修。
从现场画面可以看到,检测完两个井口之间的距离,这台小车便原路后退回到原井口。据介绍,此处管道直径约800毫米,方便这台小车通行,当遇上300毫米以下直径的管道时则要借助QV(管道潜望镜)来完成。管道潜望镜具有可伸缩功能,最深可测量4米深的管道,最长拍摄距离达到40米。虽然只能停留在管口,但却可以通过调焦来拍摄画面,有效协助地下管网的检查